过渡矩阵

的两组基. 由于 是基,每个 都可以表示为 的线性组合. 设

我们把矩阵

称为由基 到基 过渡矩阵. 需要注意的是, 过渡矩阵 的第 为基向量 在基 下的坐标. 利用矩阵的乘法, 两组基的关系可形式地表示为

称为 基变换公式.