对于一切 α,β,α1,α2∈Rn 和一切实数 k, 内积满足下列运算规律: (α,β)=(β,α) ; (kα,β)=k(α,β) ; (α1+α2,β)=(α1,β)+(α2,β) ; (α,α)≥0, 当且仅当 α=0 时, (α,α)=0.