例题 1.1. 求点 P(1,2,0) 和点 Q(2,1,2) 的距离 d(P,Q) 、向量 PQ 的长度、方向余弦及方向角. 解 PQ=(2−1)i+(1−2)j+(2−0)k=i−j+2k. d(P,Q)=PQ=12+(−1)2+(2)2=2. cosα=21,cosβ=−21,cosγ=22. α=3π,β=32π,γ=4π.