Question

求正交矩阵 ,使 为对角矩阵.

例题 2.1. 中, 对于特征值 -1, 已求得 的一个基础解系为

正交化,令

分别单位化,有

对于特征值 5, 求得一个基础解系为

单位化,有

为正交矩阵,并且有