在内积空间 中已给

把它们标准正交化.

首先将其正交化.

.

由此可得正交向量组

其次,将 单位化,得

为列向量,得到一个 4 阶矩阵,即

它的列两两正交,容易验证 ,我们称它是一个正交矩阵.