在内积空间 Rn 中,若 n 个向量 α1,α2,⋯,αn 为正交向量组, 则它们构成 Rn 的一组基称为一组正交基. 若正交基 α1,α2,⋯,αn 中各 αi 均为单位向量, 则 α1,α2,⋯,αn 称为标准正交基.