求出矩阵 A 的特征多项式 ∣λE−A∣ ; 求出特征多项式的所有根 (计重),即 A 的全部特征值; 对于每一个特征值 λi,求出齐次线性方程组 (λiE−A)X=0 的一个基础解系, 即得属于 λi 的全部特征向量.