设有空间曲线 C, 过曲线 C 上的每一点作 xOy 面的垂线, 这些垂线形成一个母线平行于 z 轴且过 C 的柱面, 称之为曲线 C 关于 xOy 面的投影柱面. 这个柱面与 xOy 面的交线称为曲线 C 在 xOy 面上的投影曲线, 简称投影.