今设 维线性空间 的一组基, 中的一个向量, 则 可表示成 的线性组合,即

且表示唯一,即 和基 唯一确定. 此时我们把 中的向量 , 称为 在基 下的坐标.

式子 (2.1) 可以形式地表示为