设 V 为 F 上的 n 维线性空间, σ 为 V 的线性变换. 设 ε1,ε2,⋯,εn 为 V 中的一组基,则基向量在 σ 下的像可以被基 ε1,ε2,⋯,εn 线性表出, 如果设 ⎩⎨⎧σ(ε1)=a11ε1+a21ε2+⋯+an1εn,σ(ε2)=a12ε1+a22ε2+⋯+an2εn,⋯⋯⋯⋯σ(εn)=a1nε1+a2nε2+⋯+annεn,(3.1) 则 n 阶方阵 A=a11a21⋮an1a12a22⋮an2⋯⋯⋯a1na2n⋮ann 称为线性变换 σ 在基 ε1,ε2,⋯,εn 下的矩阵. 其中 A 的第 j 列就是基向量 εj 的像 σ(εj) 在这组基下的坐标.