若随机向量 的分布密度函数为

则称 服从参数为 正态分布, 记为 ,

利用 (3.3.3) 计算可知, 边缘分布密度分别为

, .

另外, 利用 (3.1.9) 容易看出, 相互独立的充要条件是参数 .

python 描绘二维正态分布