若随机向量 (X,Y) 的分布密度函数为 fX,Y(x,y)=2πσ1σ21−ρ21×exp{−2(1−ρ2)1(σ12(x−μ1)2−2ρσ1σ2(x−μ1)(y−μ2)+σ22(y−μ2)2)}. 则称 (X,Y) 服从参数为 μ1,μ2,σ12,σ22,ρ 的正态分布, 记为 (X,Y)∼N(μ1,μ2,σ12), 利用 (3.3.3) 计算可知, X 和 Y 边缘分布密度分别为 fX(x)=2πσ11e−2σ12(x−μ1)2,fY(y)=2πσ21e−2σ22(y−μ2)2. 即 X∼N(μ1,σ12), Y∼N(μ2,σ22). 另外, 利用 (3.1.9) 容易看出, X 与 Y 相互独立的充要条件是参数 ρ=0. python 描绘二维正态分布